电动四轮电动消防车的充电原理主要基于电池供电驱动和快速充电技术的应用。以下是对这一原理的详细解释：电池供电驱动电动四轮电动消防车通过电池供电来驱动车辆行驶，这种驱动方式具有环保、低噪音等优势。在紧急情况下，电动消防车能够迅速到达火灾现场，提供灵活高效的应急救援。

快速充电技术为了满足电动四轮电动消防车辆短时间内快速充电的需求，可以采用直流快速充电技术。相比交流充电技术，直流快充充电过程更加高效，可大大节约充电时间，缩短车辆的充电停留时间。快速充电技术利用高功率充电桩，能够在短时间内为电动四轮电动消防车提供大量电能。例如，一些快速充电设备可以提供高达100千瓦（kW）的功率输出，使电池能够在约30分钟内充满电。

为了提高充电效率，还需要优化充电设备的结构和性能，包括选择高功率充电桩、确保充电接口与车辆兼容、以及针对消防车辆特殊的工作环境采取防水、防尘等防护措施。总的来说，电动四轮电动消防车的充电原理是基于电池供电驱动和快速充电技术的结合，通过优化充电设备和充电管理系统，实现快速、高效、安全的充电过程，以应对紧急救援任务的需要。